愛上汽車·暢行天下
第一屆“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽任務書
一、【大賽介紹】
2016年，或將成為人工智能和無人駕駛技術的元年⚆🚰。
在這一年🫔，AlphaGo戰勝李世石，特斯拉發布ModelS固件實現自動駕駛，語音識別技術也步入了語義辨析的時代。雲計算、大數據、機器視覺、積層神經網絡、深度學習帶來的技術變革展現在大眾面前。
AI科技已經走下神壇步入我們日常生活🙍👨🏻，駕駛輔助甚至無人駕駛技術也日趨成熟。汽車行業的“電動化·智能化·網聯化·共享化”已然成為發展趨勢。可以預見🏌🏻♀️⇾，中國汽車市場將迎來前所未有的轉型，汽車軟件系統以及車載互聯網生態圈將成為扭轉勝敗乾坤的關鍵。
愛上汽車🧝🏿♂️，暢行天下。第一屆“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽是由上汽集團聯合各高校發起的校園汽車軟件人才盛事🧠。大賽立足技術發展潮流🧑🏽🦳，旨在發掘和培養軟件人才，讓有誌於創新的高校應屆生在汽車的舞臺上探索軟件的無限可能！
二✥🎪、【參賽要求】
參賽對象：2018年應屆畢業生；
參賽方式：個人或團隊（團隊不超過3人）📣；
初賽作品提交👍🏼：可任選《參賽任務書》中的一個任務，根據《“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報告，並以 “題目-學校-隊長姓名-隊長手機號碼-參賽人數”為郵件主題，發往指定郵件，如：智能駕駛輔助控製系統開發-**大學-張三-136XXXXXXXX-1人，單封郵件附件請勿超出10M。
三🧑🏼🎤、【參賽任務書】
2016年11月，中國車手韓嶽在“綠色地獄” 紐北賽道成功完成單側兩輪行駛挑戰，成為完成該挑戰的世界第一人，引爆了汽車圈🧚🏻。一輛四輪的汽車要想單側兩輪著地行駛😜，非大神級車手是絕對做不到的🫲🏻。但是這麽酷的特技表演👩🏻🎓🌿，你也可以通過一個雙輪機器人來實現！
Wheel weight: [kg] | 0.03 |
Wheel radius: [m] | 0.04 |
| |
Body weight: [kg] | 0.8 |
Body height: [m] | 0.15 |
Body depth: [m] | 0.06 |
Body width: [m] | 0.15 |
| |
DC Motor inertia moment: [kgm2] | 1x10-5 |
DC Motor back EMF constant: [V sec/rad] | 0.5 |
DC Motor torque constant: [Nm/A] | 0.4 |
2009年，Google 無人駕駛項目啟動📉；2016年🚣🦍，百度宣布旗下無人車精度已達厘米級；2017年4月6日，上汽旗下無人駕駛車名爵iGS公測。
COME ON！搭建屬於你的智能駕駛平臺✍🏿！
任務要求：請將榮威 i6作為原型車😹，設計智能車輛核心控製基礎算法，包括但不限於：（1）全自動泊車算法；（2）自適應巡航算法；（3）緊急製動或緊急避讓算法🧑🏻🦼➡️；（4）車道保持算法；（5）四輪獨立轉向算法🐜。
作品內容：方案設計、模型搭建🦻🏼👱🏿、算法設計、模塊框架、仿真結果（若有）。
作品提交：請根據《“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報告，並以 “題目-學校-隊長姓名-隊長手機號碼-參賽人數”為郵件主題，發往pengfei@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務三 機器視覺，讓汽車擁有智慧的眼睛
感知是汽車智能化的前提和根本🐌🦸🏽♂️，利用機器視覺進行圖像處理和識別，汽車能夠自己“看到” 周圍的環境而實施自動控製。
任務要求✦：任選下述方向設計一套算法（開發工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等）：
① 設計一款基於機器視覺（圖像處理）的目標檢測算法，利用車載前視攝像頭采集的圖像，識別視野中的前方車輛🙇🏻♂️、行人、交通標誌或車道線等一種或多種目標🧔🏼♀️🍧；
② 設計一款智能駕駛目標信息融合算法⏯，基於給定的雷達和視覺兩種的車輛檢測目標信息🍏。開發工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等👩🏻🎨。
作品內容↖️：方案設計⬅️、算法框架、核心源碼（若有）、仿真結果及分析（若有）。
作品提交：請根據《“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報告，並以 “題目-學校-隊長姓名-隊長手機號碼-參賽人數”為郵件主題，發往liguangxu@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務四 智能輔助，讓駕駛不再疲勞
在這個科技引領風尚的時代，智能手機、VR眼鏡、無人機已成為Fashion的代名詞，智能語音控製、碰撞/車道偏離預警🚵🏿、以人工智能為基礎的遙控泊車、自動泊車，已在互聯網汽車上實現♿️。未來，等待你的想象🛅！
任務要求：請根據題目描述及下述建議方向選擇設計一項輔助駕駛車輛控製策略和算法：（1）車輛控製算法（車輛跟隨車速及車距控製，車道保持控製，車輛泊車控製，路徑跟蹤控製中任選其一或幾種）👩🏽🏫；（2）軌跡規劃算法（換道軌跡規劃，主動避讓軌跡規劃，智能駕駛路徑規劃中任選一種或幾種）👩🏻🍳。
作品內容👩🏼🎓：方案設計🧘♀️、算法設計框架、算法代碼（若有）、仿真結果（若有）📋🙇。
作品提交💆🏿♂️：請根據《“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報告💉，並以 “題目-學校-隊長姓名-隊長手機號碼-參賽人數”為郵件主題，發往lifeng05@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務五 不想做導演的程序猿不是好的HMI攻城獅
智能駕駛中的人機交互，讓駕駛有了更多樂趣。語音打開天窗、導航、調節溫度......動手導演屬於你的汽車生活吧🧓🏽，沒人在乎你設計的HMI交互方案可能是一個“假方案”🧑🏿🦱𓀛，因為今天的不可能就是明天的可能！
任務要求👶🏻： 智能車輛典型HMI交互場景（基本、智能🤲🫁、未來）設計⏱：
① 控製方式🤶🏼：語音、手勢🫄🏻、手寫板⤵️🫥、物理按鍵🏄、觸屏等（可多種結合，且不限於以上方式）💅🏽；
② 控製要求：滿足駕駛過程中的安全性🤵🏼♀️、便捷性，並能體現汽車科技感。
作品內容：智能駕駛之HMI交互場景分析（基本和智能場景必選，未來場景可選）🟨、交互方案設計、方案優勢分析🕵️♀️、可行性分析😠。
作品提交🚣🏻：請根據《“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報告🧑🏽🦱，並以 “題目-學校-隊長姓名-隊長手機號碼-參賽人數”為郵件主題👃🏿，發往miaoweibin@saicmotor.com🙇，附件請勿超出10M。
四、【賽程安排】
掃碼關註“上汽乘用車招聘”微信公眾號，了解更多大賽信息。
五、【獎項福利】
一等獎（決賽） 獎金 ￥5,000；
二等獎（決賽） 獎金 ￥3,000；
三等獎（決賽） 獎金 ￥2,000；
入圍獎（復賽） 獲得上汽“榮行校園”暑期實習Offer；
專家一對一指導 所有入圍復賽選手將獲得上汽專業工程師團隊一對一指導帶教👨🏿🦰🤕；
校園招聘Offer 參賽人員直接進入上汽校園招聘就業綠色通道，實習表現優異的選手將提前獲得2018年校招offer。
六👾、【特別申明】
依據國家有關法律法規，凡主動提交作品的參賽者，主辦方認為其已經對所提交的作品版權歸屬作如下不可撤銷聲明：
主辦機構獲得保留收藏、展出🦓、出版和深化應用設計方案的權利🚴🏻♂️、知識產權及使用權歸上汽所有。
參賽者獨立承擔參與本次賽事的全部責任。
主辦機構保留接受或拒絕任何參賽申請的權利，如有需要🎳❤️，主辦機構有權對賽事規則與評審標準進行修正。
如未能選出合適的得獎者，主辦機構保留不頒發相應獎項的權利😼🧝🏻♂️。
參賽者同意主辦機構不須為任何形式的索償、索賠負責🤭。
若對獎項結果存在爭議🗡，將以大賽組委會終審結果為準🐽。
主辦機構保留對本次大賽所有規則和內容的最終解釋權。
七、附件
第一屆“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽初賽作品提交模板
《第一屆“上汽杯”大學生汽車軟件挑戰賽任務書》
